最近几年，车企在智能驾驶上的竞争尤其强烈，头部玩家基本上都在围绕着城市领航赞助驾驶这个最历练手艺实力的功能在火拼。
最运转城市领航赞助惟有小鹏和华为能作念，到了本年，蔚来、理念念、极越、智己、长城等品牌也都纷纷跟了上来。
这时可能有东谈主会问，到底奈何能力判断谁家的智驾水平上下呢？懂行的东谈主或者率会修起你——看他们“无图”作念得奈何样。
所谓“无图”，其实等于不带高精舆图的智能驾驶。
早期高精舆图关于晋升智能驾驶才略来说，照实相称灵验。厘米级的车谈定位能大幅减少车端算力的需求，很是于给智驾开了“天眼”。
不事其后，车企们逐步发现了高精舆图掩饰度不高、更新频率慢、资本高亢等等局限性，于是车企们近期运转纷纷鼓舞不带高精舆图的“无图”智驾。
从斥逐上来看，作念无图最激进的两家小鹏和华为，也照实是智驾上走得最靠前的。在本年级首仍是透彻开脱了“开城”拘谨，达成天下都能开了。
不仅如斯，刚往时不久的小鹏AI Day上，何小鹏还里了个新Flag：“以后不但天下都能开，每条路都能开”。从尝试部分无图，更始为全面无图。
在很短的时间里，高精舆图就从智驾“神器”，沦为了争相烧毁的东西。
那么，这个经过中唯独“受害者”高精舆图的厂商，是奈何看待无图这件事的呢？
不出有时，有高精舆图厂的仍是表流露了相称强烈的反对热诚——饭碗都要被砸了，天然不可忍！
昨年四维图新用户日上，其CEO程鹏公开对车企的“无图”智驾进行了历害的炮轰：
“好多投资东谈主都在问，你们贸易是不是要没了？我来告诉人人真相啊！无图的内容，叫‘三无’！”
“咱们发现存三类公司，喊无图喊得最响。一，他们莫得高精舆图天赋。二，他们盗版别东谈主高精舆图的，莫得我方的常识产权。三，他们对产物安全毫无敬畏之心。”
“我可能这样说人人会有点刺激啊，但这等于事实！”
紧接着，程鹏运转摆出案例，对一家“无图”车企进行公然打假：
“有个宣称‘无图’的新势力，咱们拿他们的车去测，把录像头、雷达都完全挡上。斥逐发现，他们车机SR上仍然能明晰的自大100米外的车谈线和红绿灯，还止境精确。
至于程鹏曝光的“假无图”到底是确凿假，还有进一步阐述。
我前段时间跟一位搞智驾工程师了解到，当今市面上绝大部分宣传的“无图”智驾，其实采用的是“半有图”有规画，即有高精舆图的地方优先用高精舆图，用不了高精舆图的地方才会开启无图。
是以要严谨地考证无图的真假，除了把传感器遮住除外，还要保证车的位置处于十足莫得高精舆图掩饰的区域才更为严谨。
有一说一，关于智驾系统到底用没用高精舆图这件事，当前行业里并莫得任何一家车企选拔在中控屏上将信息自大出来。
这种“黑盒子”步地，就像薛定谔的猫同样深不可测。
不外，关于通常战争且较为了解智能驾驶的东谈主而言，有图和无图当前在体感上照旧有一定区别的。
具体来说等于，在有图景象下，你会嗅觉车在主动变谈、超车、无保护左右转等一系列行为较为素养，有种决胜千里的顽强感。
而归拢辆车在无图景象下，尤其是面对东谈主流、车流较大的路口时，你会嗅觉车行驶得较为严慎，场地盘会束缚左右扭捏去选拔道路，似乎系统里面我方在跟我方作念着博弈，通行效劳是昭彰低于有图的。
固然有图智驾受到了高精舆图掩饰领域的搁置，但必须承认的是，现阶段有图的体验是昭彰优于无图的。
不外，程鹏含糊无图道路不啻是因为用户体验，而是波及车辆最垂危的安全性。
程鹏合计，没了“天眼”之后，车端算力和传感器的奢华不可幸免的会呈指数级提高。即使车端传感器和算力再奈何往上堆，也很难达到失色高精舆图的进程。
因为真碰到大面积的前车遮拦车谈线，或是鬼探头等情况，无图仅凭算法上的逻辑推理，很难保证每次都能在短时间内作念出正确的判断。在有高精舆图背书的情况下，车端需要临时处理的问题就不错大幅减少，就能大大晋升车辆的安全性。
是以程鹏合计，不管踏实性照旧安全性，杠杆交易有图智驾道路是远高于无图的，
除此之外，资本亦然个不可冷漠的问题。
关于好多车企宣称选拔无图智驾有规画，是为了检朴资本这件事，程鹏也暗示了质疑。
“蔚小理这三家，当今都在为腾贵的激光雷达和高算力芯片买单。
“每辆车都花了那么多钱搞算力和感知冗余，说白了等于为了让每辆车都领有我方画高精舆图的才略，这很昭彰是一种资源奢华，终末买单的是消费者。”
“用了高精舆图之后，人人都是调处的，不需要访佛扫描绘制，就不错把每辆车上传感器和芯片过量冗余的钱省下来
“人人有莫得发现，当今市面上教导航赞助驾驶功能的车，广泛售价都在30万元以上。20万元左右的车，即使有领航赞助驾驶功能，去望望他们的财报，他们耗损都止境厉害，毛利率都是负的。我合计这种耗损是鉴别理且不可握续的。”
“再去望望15万元以下的初学级车型，领航赞助功能的渗入率简直为零，不是因为车企莫得才略去作念，而是因为性价比不够，用户只怕很难为此买单。车企天然亦然理会的，若是参预了大批资金和东谈主力研发，却没东谈主买单，研发资本是没想法承担的。”
“自动驾驶念念要向社会面进一步试验普及，就必须将硬件资本戒指到合理的领域内。
车企们关于高精舆图更新频率慢、价钱高亢等问题，四维图新最近几年也照实听到了他们的声息。
于是，四维图新在昨年针对性地推出了一个全新的轻量化高精舆图产物——HD Lite。
此前的高精舆图之是以更新频率慢，主若是因为扫描精渡过高。就比如四维图新HD Pro的精度，就能达到厘米级。
当今咱们粗野通常使用的导航舆图，是通过GPS+卫星图片进行制作而成的。而高精舆图则需要用到专科的测绘车，头上顶着激光雷达去每条路上跑。
表面上扫描邃密度越高，测绘车就得跑得越慢。
昭彰，车企可等不了这样久，OTA都得好几轮了。
同期，测绘精度高了以后，对测绘车自己条件也很高，一辆厘米级测绘车造价基本上在100万元左右，这亦然高精舆图订阅用度高的原因之一。
而之前发布的四维图新HD Lite，把扫描精度颐养到了1米。
程鹏暗示，1米的舆图精度足以贬责智驾系统大部分“粗感知”需求，迷惑车端感知硬件，作念到领航赞助驾驶是完全够用的。
扫描精度下落之后，测绘车就不错更快速的扫描路面信息，同期对测绘车辆策画的条件也大幅镌汰了，不错派更多的测绘车去测绘。
终末达成的效劳等于，HD Lite不错作念到“日更”，售价也会有所镌汰。
不仅如斯，四维图新还基于HD Lite推出了一套智驾打包有规画，基于地平线征途3芯片的NOP Lite。
比拟市面上动辄1000TPOS的高算力领航赞助驾驶有规画，NOP Lite价钱仅为前者的1/3，车端算力只需要5TOPS。
这套低资本智驾有规画存在的意旨，恰是为了让更多初学级车型拿到领航赞助驾驶的入场券。
至于能不可卖得出去，还需要等车企花时间进一步考证。
写在终末
从四维图新最近几年财报不丢脸出，当今图商们面对的种种逆境。
从2021年运转四维图新的收入就踏确切了30亿元左右，并莫得跟着新动力汽车行业的成长而水长船高。而净利润则是出现了近年耗损，2023年耗损额扩大到了13.14亿元。
具体来看，本来毛利率最高的智云业务下滑最为昭彰，2年时间毛利率从77%下滑到了44%，智云指的巧合等于高精舆图干事。
很难说这不是因为卑鄙车企客户珍贵“无图”，砸了图商“饭碗”所带来的影响。
不外面对愈发不利的景色，至少当前四维图新并莫得裹足不前，而是选拔了推出更轻量、更低廉的高精舆图，并运转向智驾tier1供应商的道路行进，为未来争取更多的糊口空间。
高精舆图究竟会不会被判死刑？当今来看还为时过早。
毕竟智能驾驶当前仍然处于起步阶段，纯视觉、激光雷达交融感知、有图、无图，多样各样的手艺道路犬牙交错百花皆放。
怎样找到车端感知、算力和高精舆图之间的均衡，势必是要经逾期间去考证的，图商与车企之间的博弈和磨合也将握续很久。
究竟斥逐怎样，且让枪弹再飞须臾。